1957'de hindi yetiştiricisi Eddie Walle, Rothesay, Minnesota'daki kardeşler Cyril ve Louis Keller'ın demirci dükkanına gelip yardım istedi.Güç yükleyicisini ahırların arasında duran direğin arasına sokamadı.Kellerlar, Walle'ye ahırın ikinci katına taşınabilecek hafif bir motorlu yükleyici inşa etmesine yardım etmeyi kabul ettiler.Malzeme ve fikir aramak için hurda yerine gittiler., ve nihayetinde ön tarafta iki sürücü tekerleğe sahip üç tekerlekli bir yükleyici bir araya getirildi. yeni yükleyici 6 beygir gücündeki çekirdek başlatma motoru ile donatıldı.Bağımsız sol ve sağ kumanda ile çalıştırıldı., ve ön kürek üzerindeki çatalların çubukları yakınlardaki Rothesay Hapishanesi'nden gelen pencere çerçevelerinden yapılmıştı. Keller'ların o zamanlar bulabildikleri tek çelik buydu.
Kaydırma direksiyon yükleyicisi, kaydırma yükleyicisi, çok fonksiyonel mühendislik aracı, çok fonksiyonel mühendislik makinesi olarak da adlandırılır.Tekerlekli özel bir şasi ekipmanı, aracın direksiyonunu gerçekleştirmek için iki taraftaki tekerleklerin doğrusal hız farkını kullanır.Tekerlekli yürüyüş mekanizması, dört tekerlekten çekiş ve kayma direksiyonu kullanıyor.Çeşitli çalışma ortamlarına ve iş içeriğine uyum sağlamak için iş yerinde çeşitli çalışma cihazlarını hızlıca değiştirebilir veya bağlayabilir. Kaydırma direksiyon yükleyicisinin gücü genellikle 20 ~ 50 kilovattır, ana makine ağırlığı 600-1200 kilogramdır ve hız saatte 0 ~ 6 kilometredir.Genellikle dar çalışma alanları olan yerlerde kullanılır., düz olmayan zemin ve iş içeriğinin sık sık değişmesi.
Bir kaydırma yükleyicisi aynı zamanda kaydırma yükleyicisi, çok amaçlı mühendislik aracı veya çok amaçlı mühendislik makinesi olarak da adlandırılır.Tekerlekli özel bir şasi ekipmanıdır ve araç direksiyonu elde etmek için iki tarafta da tekerleklerin doğrusal hız farkını kullanır.Genellikle çalışma alanının küçük, zeminin düz olmayan ve iş içeriğinin sıklıkla değişen yerlerde kullanılır.
Altyapı inşası, endüstriyel uygulamalar, iskele yükleme ve boşaltma, kentsel sokaklar, konutlar, ahırlar, hayvan evleri, havaalanı pistleri vb. için uygundur.Büyük ölçekli mühendislik inşaat makineleri için yardımcı ekipman olarak da kullanılabilirKaydırma yükleyicilerinin seyahat etmesi için iki yol vardır: tekerlekli ve sürünen.
Minimum dönme yarıçapının aynı seviyenin eklemli yükleyicilerinin yarısından daha az olduğu için, kentsel altyapı gibi dar yerlerde çalışmak için özellikle uygundur.yollar veya inşaat alanları, fabrika atölyeleri, depolar, rıhtımlar, gemi güverteleri ve hatta kabinler.